要正確掌握太極拳架的鍛煉方法，必須分階段進行，可以分為五個階段：
第一階段是學會拳架，並正確掌握姿勢和動作。
正確的姿勢，無論是定勢或運動過程中，必須始終保持虛領頂勁，下顎微收，沉肩垂肘，含胸拔背，斂臀松胯。肩胯相合和中正安舒。在運動過程中，必須牢牢掌握住無論前進後退左右旋轉，必須以兩胯的前進後退左右旋轉來帶動整個上身的前進後退，左右旋轉。決不能扭腰扭肩，以致上身扭曲歪斜，肩胯不合，甚至聳肩縮項，肩背僵硬。身體前進和後退時，必須臀部微下沉，水準前進和後退，決不允許身體往上升高。邁步時必須身體重心完全落實於一腿，另一腿由胯根輕輕提起，往外邁出後輕輕落地，腳掌踏實，然後身體重心方能往邁出腿方向移動，決不允許邁出腿尚未落地而身體已向邁出腿方向移動。
這一階段的練習，除以上這些要點以外，還必須要做到兩手愈練愈輕，動作緩慢均勻，兩腳漫步穩而輕靈，上下相隨，動作協調。
第二階段的練習，主要是將勁沉至腳底，拳論講：「其根在腳」。
具體的練法是，凡胯的前進，後退、左右旋轉，均必須用腳底的蹬勁和腳底緊貼地面左右擰轉的反作用力來帶動。這樣由腳底的力帶動兩胯，由兩胯帶動全身動作。練習愈久，全身則愈來愈放鬆而輕靈，所有的力，均由腳底作用於地面的反作用而出，所謂「勁起於腳」，「主宰於腰」。腰實指兩胯。這一階段的練習，至少在一年以上。
在兩手的輕和松以及上下相隨，動作協調，勁起於腳有了相當功夫之後，才能進入第三階段的練習。
第三階段的練習主要是發勁。發勁都在定勢將完成之時，所謂「柔行氣，剛落點」。每當定勢將完成之時，兩腳蹬勁，頭頂百會穴微微上頂，尾閭前送，腰脊命門穴處往後鼓勁，肩關節前後拉開，肘往下沉，掌則前送，身體有後坐之勢，全身關節韌帶似乎都有對拉拔長之意。目光向前方極遠之處前視，似手將勁放至天邊。「意遠則勁長」。這就是發勁的練習。拳勢中每一有發勁的定勢都應如此。
第四階段是試勁。當第三階段練有相當時日之後則必須由具有相當功夫，熟悉內勁運用和發勁的老師對每一動作進行試勁，看運勁是否勁起於腳，周身一家，發勁是否勁起於腳，勁由尾閭腰脊命門而臂而手，能否直達對方雙足而使跳起。試勁是練習太極拳架能否真正入門的階梯，試勁的成功，說明已能正確掌握太極拳內勁的運用和發放，太極拳的功夫亦就可以日益精進，但是試勁是十分艱難複雜的，往往差之毫厘，失之千里。全憑老師豐富的經驗和細心體察以及自身的悟性。有時，一個起勢的發勁，往往試上幾天，甚至幾十天才能成功。
第五階段是求虛靜。即實中求虛的練習。以上幾個階段所練習的勁起於腳，發勁運勁等本來是實實在在的用勁，但這階段均是用意念來完成。拳論講：「凡此皆是意」。用逐步加強意念的想像來代替真實的蹬腳、擰腳、運勁、發勁。最後則全部用意念，一片神行。這就是實中求虛。在運動中，要細心體驗空氣對手、對腳、對全身的阻力，好似空氣的氣流如水般輕輕從皮膚表面摩擦而過，而且運動中所運行的路線不是一條線而是無數的點連接而成，即動、止、動、止······直到終點。這樣專心一致的練習，自然心不外馳，而達到十分寧靜的境界。這就是動中求靜。太極拳架到此階段，日復一日，年復一年，持之以恆，再配以推手的實踐，自然就可達上乘。
